飞禽一般指天上飞的有翅膀的鸟类，走兽一般指地上走的动物，有四肢及俩肢还有蛇类无腿的动物。飞禽有凤凰、青鸾、大鹏、孔雀、白鹤、鸿鹄、枭鸟、鸡、鸭、鹅等。走兽有奔跑的野兽：麒麟、老虎、狮子、蝙蝠、牛、羊、马、骆驼、鹿等。
目前地球上已知的动物大约有150万种。动物可分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，脊椎动物身体背部都有一根由许多椎骨组成的脊柱，一般个体较大；无脊椎动物的身体没有脊柱，多数个体很小，但种类却很多，占整个动物种数的90％以上。例如苍蝇、蚊子、蚂蚱、蝴蝶等昆虫都是无脊椎动物。
脊椎动物又可分为鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和兽类五大类群。鱼类是脊椎动物中最多的一个类群，包括海水鱼和淡水鱼共有25000-30000种，如鲤鱼、黄花鱼等。两栖类有2000余种，如青蛙等。
爬行类有3000余种，如蛇、龟、鳄鱼等。鸟类有9000种，如鸽子、麻雀。兽类有4500多种，如马、牛、狮子、虎等。世界上还有许多种动物还未被发现。